什么才算一个成功的社交机器人（Social Robot）？一般来说，人们总是认为机器人只要实现了它的功能，就算成功了。但是在挪威科学家罗杰·安德烈·索拉（Roger Andre Soraa）等人看来并非如此。

社交机器人，作为具有陪伴、教育、护理功能的一类机器人，一定要关注他们的社交属性。机器人的外表、尺寸、互动形式，都会影响使用者的体验，这叫做机器人美学。

所以，一个声音甜美的人形护理机器人和另一个水桶状的同样功能的机器人，哪一个让你感觉更好一些？

挪威科学家将研究成果发布在了期刊《AI&社会》AI & SOCIETY 上。

有趣的问题，有趣的实验

对机器人而言，人们总是关注它的功能是否实现，很少探究机器人设计对使用者的影响。尤其是对社交机器人而言，它的主要使用对象是老人和儿童，那么，机器人的外形让他们感到喜悦、开心还是害怕？

如果让一个人形社交机器人陪伴自己的祖父母，作为利益相关方的儿童，会不会感觉不舒服？

社交机器人的应用非常广泛。根据 KPMG 毕马威的调查显示，2015-2018 年间，全球一共销售了 150 万个具有社交属性的机器人。这些机器人可以帮助自闭症儿童进行积极治疗，或者帮助孤寡老人安全的独立生活，总之，它们在“陪伴人类”上起到了很大的作用。

挪威科学家为了弄清楚以上问题，采用了三款外形、尺寸、自动化程度各不相同的机器人（如下图）进行了相关测试。该测试通过观察受访者和不同机器人的互动，定量的分析收集到的数据，最终分析出相关结论。

图｜从左至右分别是 Pepper、AV1、Tessa

机器人 1：自主人形机器人 Pepper

Pepper 是一款自主人形机器人，也是全球首款能够识别面部和人类情感的社交机器人。该机器人长宽高为 42.5*48*121cm，体重 28Kg，大致相当于 7 岁儿童的体型。Pepper 具有运动功能，同时配有多个摄像头和麦克风，并且安装有陀螺仪传感器，这些装置能让它检测到触摸和碰撞。

总的来说，Pepper 更像人，而不是洋娃娃。

机器人 2：遥控机器人 AV1

AV1 是为那些因病长期无法去学校上学的人设计的。用户可以安心在家学习，AV1 则放在教室，充当一个监控摄像头。

但是其功能远不止于此，用户在家或者医院能够用手机 APP 指挥 AV1，360° 无死角观察教室。同时，还能控制它抬头看黑板、低头看书。机器人的设计非常人性化，其头部有彩色 LED，如果一位因病无法去学校的学生想举手提问，可以远程通过操作 LED 灯告诉老师。

更有意思的是，如果信号灯发出一种特殊的信号给老师，则意思是这位学生今天不想说话，只想单纯听课（意思是不要提问我）。

机器人 3：花盆形机器人 Tessa

Tessa 专门为患有痴呆症的老人设计，目的是提醒老人不要忘记重要事项。同时，它可以和基于生活监控技术的系统一起使用，当监控到老人生活数据偏离正常值时（比如一天没有服药），它就会发出警报。

Tessa 是一个拟人化的花盆，有一双琥珀色闪闪发光的 LED 大眼睛。在细节上，设计人员给它添加了防水功能，原因很有趣：患有痴呆的老年人可能忘记它是个假花盆从而给它浇水。因此防水是必要的。

挪威的科学家正是采用了这三款机器人与 107 位在 6-13 岁之间的小学生进行互动，最终通过分析互动的数据，得到了很有意思的结论。

儿童对机器人的感受是怎样的？

科学家首先调查了儿童对三款机器人的直观感受。在“这些机器人是否可爱”这个问题上，23%-29% 的人非常同意，但是具体到每个机器人上，是有差异性的。对于 Pepper，有 35% 强烈同意“可爱”的描述，AV1 是45%，Tessa 最高是 57%。

对于儿童，尤其是男性来说，“可爱”和“酷”不是一回事。有的机器人可以可爱但是不够酷。因此科学家增加了一个问题“这些机器人酷吗”。结果 38% 的人强烈同意 Pepper 很酷，AV1 是 43%，Tessa 高达70%。

进一步，科学家测试了儿童是否认为这些机器人令人恐怖，人形机器人得票最高，但是占比依然很小，而花盆形机器人得票为 0，也就是说，没人觉得它恐怖。这一点可以用恐怖效应来解释：一个人对一个类人机器人的态度，会突然从共情转变成厌恶。因为机器人在外表上做到了和人类相似，但是功能上相差甚远。

关于这一系列问题的分析，科学家认为，儿童对机器人的感知，很大程度上取决于设计。在另一个针对购物中心机器人研究中也证明了这一点。在机器人设计上，应该保持娱乐性和功能性之间的平衡，而不是互相排斥。对儿童而言，孩子们在强调机器人娱乐价值的同时，对它们有更深的迷恋。

由于现在社交机器人在老年人护理上的应用越来越广泛，有一个问题值得科学家关注，就是儿童对机器人陪伴自己祖父母这件事怎么看？他们能接受吗？

实验结果让人感到“意料之外”。

对于人形机器人 Pepper，76% 的儿童受访者强烈同意它可以用来照顾老人，但是只有 60% 同意 Pepper 可以照顾自己的祖父母；10% 的儿童强烈不同意 Pepper 照顾老人，但如果照顾对象是它们自己的祖父母，有 20% 的人强烈不同意。

也就是说，一旦涉及到机器人照顾自己家里的老人，儿童的反应更加消极。引用其中一位受访儿童的说法是：“我同意 Pepper 可以照顾我的祖母，但是没法照顾我的祖父，因为他不相信科技”。

科学家给出了一个看似合理的解释，这些受访儿童对 Pepper 照顾老人和照顾自己家老人态度的差异主要来自他们祖父母相对健康的身体，毕竟相对年轻，所以对机器没有大的需求。

此外，哪一个受访者会认为自己的祖父母又老又弱，所以才需要机器人照顾呢？