清扫中如果发出不正常（或者有点刺耳）的声音，小编建议用以下方法排查：

适用型号：S5&S6&S7：

1）有异物卡住，主刷、边刷或轮子可能有异物缠绕，请停机后清理；

2）检查主刷罩胶皮是否变形；

3）检查万向轮是否正常转动；

4）如果还是不行，请随时联系购买渠道的售后人员。